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uBuntu16.04安装ros

第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/

输入命令bai查找并安装包:rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运du行命令问题提示zhi没turtle_teleop_key执行文dao件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch

ROS系统是机器人操作系统.机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能.ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目.到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发.ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等).目前ROS主要支持Ubuntu操作系统.

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注:(1)zsh配置环境:source /opt/ros/fuerte/setup.zshecho "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc. ~/.zshrc(2)ubuntu使用源码安装

1.手工处理的话,可以打开c:\windows\system32目录,点工具菜单,文件夹选项,查看,取消隐藏受保护的系统文件前边的勾,并找到显示所有文件及文件夹打上勾,点应用.(此时如果发现显示所有文件及文件夹前的勾又被去掉,那就是中毒,且病毒带在运行)然后找到msvcirt.dll及msvcirt.dll后加了些文字的文件夹,删除.然后把从其他电脑或网上下的正常的msvcirt.dll文件复制到c:\windows\system32中.这些做到了话,就正常了.

第步: 软件源配置1、 增加载源(增加ubuntu版ros数据仓库即载源)(通用指令适合任何版本ros)[cpp] view plain copysudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、 设置key实现安全数据仓库载未修

ubuntu分区很简单,假设你有100g分给ubuntu.电脑运行内存大于4g,不分交换分区./ 20g(主分区), /home 80g(逻辑分区).注意都选择ext4文件系统.电脑运行内存为2g,分交换分区./ 20g(主分区), swap 2g(逻辑分区),/home

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch

一、安装ros1.1配置ubuntu的软件中心找到系统设置,进入系统设置,点击软件和更新,配置ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,刚开始我都不知道"restricted," "universe," and "multiverse."是什么鬼,我就看到可从光驱安装方框中看到有个multiverse选项,就把它勾上了,这两个东西我真没找到"restricted," "universe,".全都选上,那个软件源下载自最好选美国的,就按图上的选吧,如果你没有,就选美国一些大学的,特别是斯坦福大学的服务器

执行 rospack find rosdep,找出rosdep这个包的路径,如果没有,则会显示:程序“rosdep”尚未安装,使用以下命令安装:sudo apt install rospack-tools安装好后,即可执行:sudo rosdep init

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